PD Basis und digitale Planung

Sie wollen eine Roboter-Schweißanlage planen, wissen aber nicht, ob die Anzahl der Roboter ausreicht, um die geforderte Stückzahl der Bauteile pro Tag zu erreichen? Sie haben eine grobe Vorstellung, wie die Fertigungsanlage später aussehen soll, aber wissen nicht, ob die vorgegebene Fläche ausreicht, um alle Betriebsmittel (z.B. Roboter, Vorrichtungen) darauf zu positionieren?
Diese und weitere Fragestellungen werden im Seminar Process Designer Basis / Digitale Planung behandelt.
Dazu werden zunächst die Grundfunktionen der Software an einem bereits fertiggestellten, kleinen Projektbeispiel vermittelt. Hier werden Navigation und Arbeitsweise im 3D-Grafikfenster erlernt. Die Abläufe der einzelnen Fertigungsschritte werden im Balkendiagramm (Gantt-Ansicht) und im Flussdiagramm (Pert-Ansicht) überprüft. Weiterhin wird auf die Datenhaltung, das Bibliothekskonzept und auf Import- und Exportfunktionen eingegangen. Im weiteren Verlauf des Seminars wird mit der Planung einer eigenen kleinen Roboter-Schweißanlage begonnen.

Für:
Alle, die in die Projektarbeit mit dem Process Designer einsteigen wollen.

Voraussetzungen:
Keine besonderen Vorkenntnisse erforderlich.

Lernziele:
Funktionelle Grundlagen und Einführung in die Arbeit mit Process Designer anhand eines kleinen Projektbeispiels. Verständnis für das Datenmodell des Process Designers und Erlernen der grundlegenden Programmfunktionalitäten, einschließlich Handhabung in der 3D-Umgebung und Erstellung eines Gantt- und Pert-Diagramms.

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Basis und Offline-Programmierung (OLP)

Das Seminar vermittelt die Grundfunktionen der Software.
Die Inhalte reichen dabei vom Zuweisen und Projizieren von Schweißpunkten auf Bauteile, Erreichbarkeits- und Kollisionsüberprüfung bis hin zum Erstellen von Umfahrpunkten und Aufbereiten der Programme für den realen Roboter. Hierbei wird in dem Seminar auf robotergeführtes Schweißen, externes Schweißen und Roboter mit integrierten Zusatzachsen eingegangen. Je nach Kundenanforderung kann der Fokus des Roboteranteils auf verschiedene Hersteller (z.B. ABB, Fanuc, KUKA) gelegt werden. Dabei wird auch die Einrichtung des jeweiligen RCS-Moduls für den gewählten Roboterhersteller thematisiert.
Durch Kombination der Basisfunktionen sowie dem Wissen über die Erstellung von Punktoperationen lernen die Teilnehmer*innen den Funktionsumfang von Process Simulate umfassend kennen.

Für:
Alle, die in die Arbeit mit Process Simulate einsteigen oder sich fortbilden möchten.

Voraussetzungen:
Keine, Roboterkenntnisse von Vorteil.

Lernziele:
Funktionelle Grundlagen und Einführung in die Arbeit mit Process Simulate anhand eines Projektbeispiels. Verständnis für das Datenmodell in Process Simulate und Erlernen der grundlegenden Programmfunktionalitäten. Erlangen von Kenntnissen in der Modellierung und Kinematisierung von Ressourcen (externe Verfahrachse, Schweißzange, Greifer, …), Erstellen einer Simulation für Schweißroboter mit Kopfwerkzeug und Roboter auf externer Verfahrachse mit Greifer und stationärer Schweißzange. Vorgehensweise bei der Offline-Programmierung (OLP) mit Process Simulate.

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Transportabler Roboter für Seminare

Die ICARUS Consulting GmbH besitzt mit dem KUKA „KR 6 R700 sixx“ inklusive Bedienpult einen transportablen Seminarroboter. Das Pult beinhaltet die Robotersteuerung „Krc4“ und die SPS „Simatic S7“ mit Touchscreen-Panel.

Der Seminarroboter ist als transportable Station ausgeführt und kann in einem mittelgroßen PKW-Kombi (z.B. VW Golf 7 Variant) transportiert werden. Das Bedienpult ist hierzu teilbar ausgeführt.

Der Automatikbetrieb bei maximaler Geschwindigkeit (analog zum Betrieb im industriellen Einsatz) ist dank dem Einsatz einer SPS in Verbindung mit einem Sicherheitsscanner (Firma SICK) gefahrlos möglich. Der Einsatz von Schutzzäunen entfällt und wird durch einen unter dem Tisch montierten Sicherheitsscanner übernommen. Der Zustand des Sensors wird zu jeder Zeit am Touchscreen dargestellt.

Die Roboterstation ist in der Simulationssoftware „Process Simulate“ abgebildet und der Roboter lässt sich z.B. in Seminaren offline programmieren. Die Teilnehmer*innen können ihre selbst erstellten Programme in den Roboter laden, dort direkt testen, Änderungen durchführen und das geänderte Programm wieder zurück zu Process Simulate übertragen.

Das Grundwissen zum Aufbau von Line Simulation Studien (kontinuierlich laufende Simulation) in Process Simulate vermitteln wir Ihnen anhand eines Beispielprojektes.
Sie lernen die notwendigen Funktionen, Ressourcen und Viewer innerhalb von Process Simulate kennen, um eine gegebene Studie zu einer CEE-Studie (Line Simulation) zu erweitern.

Für:
Alle, die in die Arbeit mit Process Simulate im Line Simulation Mode einsteigen oder sich fortbilden möchten.

Voraussetzungen:
Basiskenntnisse Process Simulate, Roboterkenntnisse von Vorteil.

Lernziele:
Kennenlernen der Funktionen, die zum Erstellen einer Line Simulation Studie notwendig sind. Erstellen und nutzen von Sensoren, programmieren von Modulen und Logikblöcken. Definieren des Materialflusses in der Studie und steuern der Bauteilvorkommen.

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Funktionelle Grundlagen und Einführung in die Simulation mit Plant Simulation anhand eines Projektbeispiels. Sie erlernen den Aufbau und Ablauf eines Simulationsmodells in Plant Simulation anhand eines Beispielmodells. Dabei wird die Funktionalität der Bausteine besprochen und das Erlernte in praktischen Übungen umgesetzt.

Für:
Alle, die in die Projektarbeit mit Plant Simulation einsteigen wollen​.

Voraussetzungen:
Keine besonderen Vorkenntnisse erforderlich​.

Lernziele:
Sie können selbständig Simulationsmodelle erstellen und typische Fragen bei der Planung von Produktionsanlagen beantworten. Erreiche ich die geforderte Stückzahl pro Tag? Wie viel Personal wird benötigt? Ist ein Gabelstapler ausreichend?

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Seit Anfang 2011 ist ICARUS mit der Durchführung der Process Designer (PD) - und Process Simulate (PS)-Seminare für die Volkswagen Group Academy in der VW DIKAB-Umgebung betraut: Unser Leistungsportfolio reicht vom Erstellen eines Seminarkonzeptes über Unterlagenerstellung, Ausarbeiten der Übungen und Erzeugen der Trainingsdaten bis zur Seminardurchführung.

Die Seminare führen wir dabei nicht nur für Volkswagen selbst durch, sondern auch für andere Marken im VW-Konzern (AUDI, PORSCHE, VW-Nutzfahrzeuge, …) und können neben dem Hauptschulungsort Wolfsburg auch auf Referenzen in Hannover, Ingolstadt, Stuttgart, Leipzig, Zwickau, Bratislava, Poznań und Südafrika zurückblicken.

Zu dem Teilnehmerkreis der Seminare zählen nicht nur Mitarbeitende des Volkswagen-Konzerns, sondern auch Anlagenbauer und Lieferanten, die für den Volkswagen-Konzern tätig sind.

Diese Process Designer Seminare führen wir für VW / AUDI durch:

• PD-Basis, Grundlagenkurs (2 Tage)
• PD Aufbaukurs Anlagenplanung (5 Tage)
• PD Planung DiKab (5 Tage)
• PD-Seminar nach VW-Lieferantenhandbuch, u.a. für KeyUser (5 Tage)

Das VW / AUDI Programm für Process Simulate umfasst folgende Seminare, die von ICARUS durchgeführt werden:

• Process Simulate Robotics und OLP: Schweissen, Kleben, Rohbauanlage mit Offline–Programmierung von KUKA VKRC 5 -Robotern (5 Tage)
• Process Simulate für Planer (2 Tage)
• Process Simulate OLP mit ABB: Rohbauanlage mit Offline–Programmierung von ABB -Robotern nach VW-Konzernstandard (2 Tage)
• Process Simulate OLP KUKA VKRC 5 -Roboter (3 Tage) (AUDI Akademie)

Sämtliche Seminare finden regelmäßig, bzw. bei Bedarf als Präsenzveranstaltung statt. Auch Live-Online-Seminare sind möglich und wurden bereits mehrfach durchgeführt.

Bitte kontaktieren Sie uns bei Interesse, damit wir gemeinsam die passende Schulung und den passenden Kontakt organisieren können.

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